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全方向移動車輪「ラクオス」はホイールの周囲に分割タイヤが配置されています。
前後(直進)ホイールのみが回転します。
左右路面と接している分割タイヤが回転します。
斜めホイールと分割タイヤが同時に回転します。
この仕組により「ラクオス」は固定輪でありながら、路面の360度全方向へ移動することができるのです。 ラクオス 動作原理図
